當前🥷，隨著汽車產業電動化與智能化的高速發展😱，自動駕駛領域的研究不斷受到重視🧺。部分智能輔助駕駛的功能已實現落地與量產。然而為了實現完全自動駕駛，自動駕駛車輛還需要更加詳細與高速的感知周圍的環境，從而根據實際路況有效規劃出行路徑。本季講座將具體介紹關於自動駕駛的環境理解的研究現狀、課題和今後的動向🐻。主要講述基於3D激光點雨的實時感知輕量化深度學習模型的設計🔌，語義分割，未知障礙物檢測等方向的研究最新動態與市場需求♍️。
講師簡介🧔🏼♀️：張斌，2011年8月於哈爾濱工程大學獲得學士學位，2017年3月於電氣通信大學（日本）獲得博士（工學）學位👏。2017年4月至2018年3月任職於日產自動車株式會社。2018年4月起任職於神奈川大學至今，工學部機械工學科副教授，智能機械研究室負責人😔。常年從事於智能機器人，自動駕駛方向的研究👩🏼🏫。共計發表論文110余篇，其中SCIE🧦，EI檢索論文50余篇。曾獲EAI6GN2023，ICDSP2022，ICSR206等國際會議最佳論文。IEEE☯️，IEICE，日本電氣學會，日本機器人學會，日本機械學會會員。
